会翻滚的“狗”、能按摩的“手”、会冲咖啡球”……来看人形机器人动手能力”

　　机器狗被一脚踹飞，翻滚后又稳稳站了起来；按摩机器人精准选择人体穴位，来一次“精油推拿”；头像皮球的机器人，能给你“手冲”一杯热腾腾的咖啡……

　　这几天，2024世界人工智能大会暨人工智能全球高级别会议举行，在世博展览馆5.2万平方米的空间里，各路机器人“神仙打架”，纷纷亮出绝活。其中，能动会跳的机器人、机器臂最为吸睛，与往年相比，这些“钢铁侠”的动手能力正慢慢的变强。

　　7月7日，热浪滚滚。尽管论坛已闭幕，但数以万计的观众依然冒着酷热涌入AI的狂欢——世界人工智能大会最后一天的展览现场。

　　最吸睛的无疑是人形机器人。从世博展览馆北门进入，入口处便是“十八金刚”人形机器人阵列，只见15家公司的18款机器人，在达闼团队设计的整体动作控制方案下，同步向观众挥手、抱拳，以示欢迎。

　　今年的世界人工智能大会与往届相比，是机器人最卷的一届。国内外企业悉数拿出最新版的看家产品，在这个国际性的AI舞台上秀一把“肌肉”。

　　特斯拉在大会上首发了二代人形机器人Optimus；“浦东造”全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”也在大会亮相，这是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机；“宇树科技”展示了全尺寸通用人形机器人H1，这也是国内首款能实现奔跑功能的机器人；傅利叶智能带来的新版人形机器人GR-1，能够模拟多种人类运动方式……

　　本次大会重点打造了人形机器人展区，展出25款人形机器人，并发布了国内首个全尺寸人形机器人开源社区，着力推动人形机器人在更多真实场景中的应用落地 。

　　特斯拉新版机器人，具有28个自由度，单手拥有11个自由度，采用了仿生学关节设计。据现场工作人员介绍，机器人的十个手指“进化”出了感知和触觉，能完成路径规划、物体识别等任务，还可以进行煮鸡蛋等精细活动。

　　“青龙”机器人搭载了高算力的具身智能控制器，确保了在复杂地形中的稳态行动能力，在展会现场，只见它五指灵巧，能轻松整理桌面。

　　通用足式机器人公司“逐际动力”的标杆产品，是一款“不倒翁”式的双足机器人，它可以在坑坑洼洼的石子路上行走，也可以爬坡过沟。

　　“宇树科技”展出的Unitree H1人形机器人，能在原地实现后空翻，展出的机器狗也能自如站立，并进行原地侧空翻。

　　“睿尔曼智能”的一款康养机器人，采用仿人机械臂，能按照人体穴位进行按摩。工作人员介绍，这款机器人录入了400多种人体穴位数据，可以自动判断穴位位置做按摩。

　　“傲鲨智能”外骨骼机器人，穿上后，弱女子也能提起二三十公斤的重物，也可辅助老人进行日常康复训练；“穹彻智能”推出的机器手，能熟练地叠衣服；头部长得像一个皮球的“全世萝卜”咖啡球机器人，只见此“球”双手操作，大约40秒的时间，一杯咖啡就完成冲泡，接着把滤纸铺在杯垫上，立马开启了下一次冲泡……

　　展会现场，人形机器人科技感十足，令人眼花缭乱，那么它们走进现实的路还有多远？

　　在现场询问展商，“睿尔曼智能”的按摩机器人，价格为12.8万元；“傲鲨智能”外骨骼机器人的价格为每台1万元左右，不少机器人有望实现量产，走进公司或家庭。

　　“智谱AI”CEO张鹏认为，让机器人扫地、做饭、洗衣服，不要小看这些动手能力的实现，它要输入非常多的模态信息，只有这方面能力的突破，才会带来AI的普惠。

　　“钛米机器人”创始人CEO潘晶认为，任何一个人都是大模型的实例，人的模型能够最终靠“训练-微调-生成”的过程一直在优化；“达观数据”CEO陈运文说，随技术演进，未来人工智能有望逐步发展成全面理解和处理复杂信息的通用系统，更多融入我们日常生活和工作中。

　　特地从昆明赶来参会的小申说，传统行业需要转型，虽然他在现场并未找到符合公司生产的机器人，“说不定明年就会有更多动手能力丰富的机器人了”，他颇有信心。

　　这正如中国工程院院士、阿里云创始人王坚在2024世界人工智能大会上的分享：我相信在技术发展过程中，任何人类自身产生出来的问题，人类一定会去解决。

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